该【简述工业机器人的定义】是由【鼠标】上传分享，文档一共【1】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【简述工业机器人的定义】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。简述工业机器人的定义 工业机器人可以定义为在工业环境下自动或被控制完成一系列特定动作的计算机控制装置,由底座、手臂和夹具等构成,可以具有动作灵活性、动作平稳性和精度高等综合特性,可以被要求对物体进行工作处理、装配和测量等工作。工业机器人的特点在于其具有自动作业的能力,可以替代传统的机器、装置进行小批量、多品种的生产,解决经济性不能满足、生产量太少人工处理却不科学的问题。其具备自我感知功能,具有安全系统保护,可以在某种程度上实现工业自动化。工业机器人也可以替代传统的机器进行危险的任务,有助于减轻人类的劳动力。从使用方式上来讲,工业机器人分为手动机器人和自动机器人,根据其本身的运动模式又可分为固定式机器人、搬运架式机器人、三维可活动式机器人等多种。其存在的特点可以归结为:工作稳定可靠、节约人力、高效率、劳动强度小和抗干扰能力强等。另外,工业机器人具有工作量较大,适用范围广,动作灵活,精度高,处理能力强,抗干扰能力强等优点。工业机器人的使用有助于减轻传统的故障,使人们的工作更加安全、有效地完成,大大提高了效率,并为自动化生产带来了便利。