工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

　　自从60年代机器人进入工业领域以来，世界各国历年累计销售机器人总台数到1999年底达到约110万台，其中包括日本装备的专用工业机器人。然而早期的许多机器人现在已经退役，因此实际装备机器人的数量较低，估计到1999年底，全世界实际装备工业机器人的数量为74.3万台，比1998年底的72万台，增长率为3％。

　　日本占世界实际装备机器人总数的一半以上，但是它所占的比例不断下降，而欧盟及美国工业机器人的数量分别增加了11％及14％，各为17.6万台和9.3万台，而我国仅为3000台。

　　90年代初，欧洲及美国安装的通用工业机器人分别占日本各类工业机器人总数的20％及7％；到1999年底，相应的比例分别为71％及42％。事实上，1999年欧盟新安装的通用工业机器人要比日本同期安装的同类机器人的数量要多。

　　90年代，工业机器人的价格不断下降，而性能则不断完善，主要表现在机械及电子性能方面，如：搬运能力、速度、工作范围、部件数量、平均故障间隔时间都有较大改进，而价格下降了50%。

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　　如果包括日本所有的工业机器人，世界工业机器人的年销售量预计将由1999年的81,500台增加到2003年的近12万台，增长率10％。从1999-2003年，世界实际装备工业机器人数量预计将由1999年的743,000台增加到892,000台，其中日本有370，000台，世界其他地区通用工业机器人的实际装备数量将由340,000台增加到508,000台。