金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司取得一项名为“工业机器人驱动控制器“，授权公告号 CN110609518B，申请日期为 2019 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过 EtherCAT 通讯连接。

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