星空体育网站:华成工控取得工业机器人驱动控制器专利具有无需转接、接线方便且成本低的优点
发表时间:2024-09-16 11:18:34
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金融界 2024 年 9 月 11 日消息,天眼查知识产权信息显示,深圳市华成工业控制股份有限公司取得一项名为“工业机器人驱动控制器“,授权公告号 CN110609518B,申请日期为 2019 年 9 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种工业机器人驱动控制器,涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体,控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体,整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内;输入输出盒体内安装有输入输出模块,输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器;电机驱动盒体安装有电机驱动模块,电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器;整流盒体内安装有整流模块,整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出,并为电机驱动模块供电;且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过 EtherCAT 通讯连接。









