为了确保装配作业正常进行，有时需要零件供给器提供机器人装配作业所需要的零部件。在目前生产应用中，使用较多的零件供给器是给料器和托盘。

　　给料器常用于小型装配零件给料，用回转或振动机构将其排列整齐，并逐个输送到指定位置，如图 4.11 所示。

　　装配完成后，大零件或易损坏划伤零件通常需要放入托盘中进行输送，如图 4.12 所示。托盘可以按一定精度要求将零件输送至指定位置。在实际生产装配中，为了满足生产需求，往往带有托盘自动更换机构，以避免托盘容量的不足。

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