金融界 2024 年 7 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“一种机器人抱闸制动力循环自检测方法“，授权公告号 CN115901068B，申请日期为 2022 年 11 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及工业机器人电机抱闸制动力状态监测技术领域，具体为一种机器人抱闸制动力循环自检测方法，包括如下步骤：设定监测周期 CT、制动力检测时间段 IT、允许未执行监测周期次数 n、安全初始位置；监测到机器人执行完工作指令或故障排查完成一定时间后控制机器人至安全初始位置；监测监测周期 CT 是否已经进行过制动力检测，若是，则结束此次检测周期运行过程；检测未执行监测周期 CT 次数是否超过设定的次数 n。本发明能够自动定期检测出抱闸出现摩擦力不足的缺陷，提前控制并避免由此造成的安全风险，防患于未然。减少工作人员维护工作量和成本，避免人工监测安全风险。具有低成本、高附加值、无额外硬件成本等特点。

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