2024年6月27日，乐聚机器人在合肥发布《工业场景“人形机器人+”生态合作伙伴计划》。

　　该计划面向工业场景的典型需求及痛点，依托技术创新和产业链协同，围绕关键零部件、核心算法、场景感知应用三层面，攻克八大关键技术，旨在强化泛化通用性、提升用工安全性、解决招工难题、降低用工培养成本，协同人形机器人全产业链上下游企业，共筑人形机器人产业的良好生态，打通全场景工业自动化最后一公里。

　　目前工业场景中缺乏专用且轻量化的末端执行器。因此，在人形机器人关键零部件层面，需开发针对不同工业应用场景的专用末端执行器，且检测范围、操作精度需同时满足机器人使用需求及场景作业需求，以便于人形机器人可更高效地应用于不同生产环节。

　　当前，人形机器人的续航难以满足工业场景长时间作业需求。因此，在人形机器人关键零部件层面，需攻克单块电池续航时间满足作业需求的关键技术，打造便捷的机器人换电技术方案、与产业结合的电池充电方案，以提高机器人使用便捷性。

　　当前，人形机器人在大幅变化场景中缺乏高精度高效鲁棒的定位导航算法。因此，在人形机器人核心算法层面，需攻克复杂工业环境下的地图构建能力、动态环境下机器人路径规划与导航移动能力、移动过程中的动态避障能力，以适配多样化工业生产场景。

　　当前，缺乏适配工业场景地形下人形机器人通行算法。因此，在人形机器人核心算法层面，需攻克机器人非平整地面自适应移动算法、机器人斜坡及楼梯等高低差地形移动算法、工业环境下传送带等动态地形下的机器人移动算法，以提升机器人落地部署能力。

　　当前，传统工业机器人存在新技能开发周期长、成本高，泛化能力不足等局限。因此，在人形机器人场景感知应用层面，需攻克工业场景下操作数据集采集、基于模仿学习、多模态感知的操作模型训练及部署应用，以大幅提升人形机器人操作精度及速度。

　　当前，机器人部署周期较长，安全性难以保证。因此，在人形机器人场景感知应用层面，需围绕工业 4.0 自动化、数字化、信息化、智能化要求，围绕人机协同作业的技术方案及安全标准，以规范人机交互，提高生产效率与安全。

　　当前，工业用软件接口标准缺失，人形机器人无法接入现有生产管控体系。因此，在人形机器人场景感知应用层面，需构建基于端边云的机器人部署与多机器人协作技术方案，打通机器人与现有生产管控体系，以打造高时效可移植的工业机器人操作系统。

　　当前，针对多类工业场景现有算法泛化效果不足。因此，在人形机器人场景感知应用层面，需攻克基于具身智能的自主交互与自主学习、机器人任务能力的快速学习与快速部署关键技术，以提升机器人泛化能力，高效适配多应用场景。

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　　早在2023年年底，乐聚便已开启“人形机器人+”开放生态平台《生态伙伴计划》，协同人形机器人产业链上下游合作企业，共筑产业良好生态。目前，在技术研发上，乐聚与哈尔滨工业大学、山东大学、苏州大学、北京通用人工智能研究院、华为云等单位建立合作，共同深挖人形机器人底层技术；在产业应用上，乐聚与中国移动、海尔、亨通线缆等行业领军企业携手，共同推动人形机器人在智能家居、智慧康养、工业制造等特定场景的落地应用。

　　未来，乐聚将持续推动工业场景“人形机器人+”生态合作伙伴计划，构建以人形机器人为核心的工业生态圈，携手更多上下游伙伴一同解决工业场景的典型需求及痛点，积聚人形机器人产业链势能，合力打造“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人，加速人形机器人迈向通用化之路。