现在去重庆，在内环快速路上，你可能会看到一些尾号为Z的绿牌车。这就是配备L3级自动驾驶专用号牌的新能源汽车，目前已有46辆可以在限定路段行驶。

　　2025年12月20日，国内首块L3级自动驾驶汽车专用正式号牌“渝AD0001Z”被授予长安汽车。几天后，北汽极狐阿尔法S（L3版）也完成了“京AA0001Z”等号牌登记。

　　L3级属于有条件自动驾驶，车辆可在特定场景下由系统自动驾驶，但当系统发出接管请求时，驾驶员应及时介入

　　L2级与L3级的核心区别是系统与驾驶员的角色定位和责任划分不同，主要从“辅助驾驶”转化为“系统主导”。

　　L4级和L5级，则是指高度的自动驾驶和完全的自动驾驶，最终实现车辆可以无方向盘，适应任何环境下的自动驾驶。目前L4级自动驾驶应用场景集中在无人出租车、无人物流车和无人重卡三大类。

　　之前，我们也看到一些新闻报道，在北京亦庄以及湖北武汉的一些区域，有无人驾驶的车辆运行。L3级自动驾驶准入试点和这些“无人驾驶”车辆有哪些区别？

　　简单说，这次在重庆和北京推出的L3自动驾驶上路试点，车辆是面向量产，并发放正式的汽车牌照。而后者并没有发放正式的车辆牌照，主要是进行道路测试，尽管有的已经开放乘客打车、进行商业化运营。因此，两者之间最大的区别并非在技术上，而是落地使用阶段上存在不同。

　　工业和信息化部装备工业发展中心副主任刘法旺表示，道路测试与示范应用的主体较为多元，既可以是汽车生产企业，也包括科研院所、科技企业、零部件公司等相关单位。车辆使用测试牌照，核心目标是“以测促研”，推动相关功能与性能的持续完善，属于研发测试阶段。

　　一个多小时车程体验下来，车机系统仿佛一名成熟老练的司机，能够灵活及时有效应对各种状况。驾驶员不需要操作，只需做好准备，在特殊情况下接管车辆就可以了。

　　“对自动驾驶车辆而言，车速越高，运行安全风险相应增加，对驾驶自动化系统的性能和安全性要求也更为严苛。”刘法旺表示，目前的限制旨在以“小切口”稳妥起步，通过限定场景下的实践突破，逐步推动技术优化与迭代，积累行业实证经验，最终实现

　　目前，试点车型暂不面向普通消费者，仅限试点使用单位运营，消费者可通过打车方式体验自动驾驶功能。

　　。重庆2018年印发《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》，启动自动驾驶道路测试工作；2020年升级《重庆市自动驾驶道路测试管理办法（试行）》，引入山地道路特色测试场景，拓展载人载物等测试类型；2022年出台《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》，在国内率先以地方规章的方式支持自动驾驶道路测试和应用。

　　2023年11月，工信部联合相关部门发布了准入试点的通知，共有29家联合体进行了试点的申报，基于初审和择优评审有9家联合体开展了准入试点。两年后，正式获批准入许可的是重庆的长安深蓝和北京的北汽极狐。

　　长安科技智驾系统设计与分析副总工程师刘玉清表示，首块正式号牌的背后是长达十六年的技术积累，从芯片、操作系统到算法、架构，长安均选择了全栈自研的路径。

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　　重庆市经济信息委相关负责人表示，在道路开放和测试管理方面，重庆市累计开放测试道路双向2357公里，已为长安汽车等17家企业发放测试号牌726副，累计测试里程超过700万公里，形成了企业申请、道路测试、示范应用、安全管理等完整的工作程序，并对交通违法、交通事故、临牌发放等作出细化要求。长安L3级自动驾驶系统测试场景要素达到185类（超出国标49%）、平均每38.9公里应对1个复杂场景风险、极限场景占比36%，这些都为首块车牌落户重庆提供了有力支撑。

　　作为全国制造业重镇和汽车之城，重庆已形成由三大龙头引领、十余家整车企业、千余家零部件企业配套的汽车产业格局，实现智能网联新能源汽车核心部件全覆盖，2025年1—11月汽车产量249.8万辆，居全国省市第三，其中新能源汽车产量111.5万辆、同比增长37.2%；软硬结合方面，围绕智能驾驶所需的软件与系统能力，重庆在操作系统、智能座舱、车联网等领域形成集群优势，建成汽车行业数字化车间349个、智能工厂52个，智能制造与算法能力同步迭代。

　　中国自动驾驶如何线级有条件自动驾驶上路试点，这也意味着相应的道路管理和公共服务体系必须同步“上路”。

　　，应尽快推动道路交通安全法等相关法律的修订，明确自动驾驶汽车在不同运行场景下的责任分配机制，为后续试点扩大和商业化应用夯实制度基础。

　　，需要结合自动驾驶分级特点，分级规划道路路权，完善相应的交通基础设施和管理平台，使自动驾驶车辆“能上路、好管理、可追溯”。

　　，要加强对自动驾驶与辅助驾驶差异的宣传引导，避免因概念混淆引发误用和安全风险。郑飞认为，未来可将自动驾驶运行形态大致分为两类：一类是纯无人驾驶模式，车内以乘客为主；另一类是人机切换模式，即自动驾驶与人工驾驶可以相互接管。后者情况下，必须清晰界定：在什么条件下由系统承担责任，在什么情况下由驾驶员承担责任。尤其是“接管”这一关键环节——系统发出接管请求时，驾驶员接管车辆的权责属性，需在法律层面明确，以实现精细化责任划分。