相连。早期数字化工厂的概念源于20世纪90年代的智能制造，信息技术的飞速

　　提出了智能制造系统（IMS）的概念，旨在通过信息技术与制造技术的融合，提

　　太网、工业无线）应用层：包括生产管理、库存管理、质量管理、设备维护等应用系统，

　　自动化物流设备包括自动搬运车（AGV）、自动仓库系统（AS/RS）、输送带、

　　（1）标准化数据接口：采用国际或国内标准的数据接口协议，如RESTful

　　（2）消息队列技术：采用消息队列中间件（如Kafka、RabbitMQ等）实现

　　（4）大数据处理技术：利用大数据处理技术（如Hadoop、Spark等）实现

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　　机器学习（MachineLearning,ML）是人工智能领域的一个重要分支，其主

　　深度学习（DeepLearning,DL）是机器学习的一个子领域，它采用多层次

　　广泛应用。利用人工智能技术，AGV可以实现自主导航、路径规划等功能，提高

　　布式存储系统，如Hadoop分布式文件系统（HDFS）；数据处理包括数据清洗、数

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