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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2019.09.26 (73)专利权人 黑龙江省科学院自动化研究所 地址 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉 水路265号 (72)发明人 王云龙李磊孙思文李建民 张岩甄海涛 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种数字化工厂三维建模系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种数字化工厂三维建 模系统， 涉及数字化工厂用具技术领域； 板体的 。

　　2、上中部固定安装有电动推杆， 电动推杆的杆体上 端固定安装有安装块， 安装块的内上端固定安装 有电机， 电机的转轴上固定安装有摄像头， 电机 的转轴后端通过连轴器与编码器的轴连接， 板车 的两侧分别固定安装有电源模块、 处理器计算 机， 电源模块的上端固定安装有PLC控制器， PLC 控制器的上端固定安装有操作面板， 处理计算机 的上端固定安装有显示屏； 操作面板、 摄像头、 编 码器通过导线与PLC控制器的输入端电连接， 本 实用新型能够实现快速移动与拍摄， 且便于实现 快速建模， 稳定性高， 操作简便； 能够实现快速操 作， 且使用方便， 结构简单， 且能够节省时间。 权利要求书1页 说明书。

　　3、3页 附图2页 CN 210428543 U 2020.04.28 CN 210428543 U 1.一种数字化工厂三维建模系统， 其特征在于： 包括板车、 电动推杆、 电源模块、 PLC控 制器、 操作面板、 安装块、 电机、 摄像头、 编码器、 处理计算机、 显示屏； 板体的上中部固定安 装有电动推杆， 电动推杆的杆体上端固定安装有安装块， 安装块的内上端固定安装有电机， 电机的转轴上固定安装有摄像头， 电机的转轴后端通过连轴器与编码器的轴连接， 板车的 两侧分别固定安装有电源模块、 处理器计算机， 电源模块的上端固定安装有PLC控制器， PLC 控制器的上端固定安装有操作面板， 处理计算。

　　4、机的上端固定安装有显示屏； 操作面板、 摄像 头、 编码器通过导线与PLC控制器的输入端电连接， PLC控制器的输出端通过导线与电动推 杆、 电机、 处理计算机电连接， 处理计算机的输出端与显示屏电连接， 电源模块通过导线分 别与PLC控制器、 处理计算机、 显示屏的电源端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统， 其特征在于： 所述电源模块的 外侧安装有绝缘壳体， 绝缘壳体的上端固定安装有安装架体。 3.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统， 其特征在于： 所述摄像头的上 端固定安装有补光灯。 4.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统， 其特征在于： 。

　　5、所述操作面板上 安装有数个控制按钮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210428543 U 2 一种数字化工厂三维建模系统 技术领域 0001 本实用新型属于数字化工厂用具技术领域， 具体涉及一种数字化工厂三维建模系 统。 背景技术 0002 数字化工厂(DF)以产品全生命周期的相关数据为基础， 在计算机虚拟环境中， 对 整个生产过程进行仿真、 评估和优化， 并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织 方式。 0003 数字化工厂(DF)是指以产品全生命周期的相关数据为基础， 在计算机虚拟环境 中， 对整个生产过程进行仿真、 评估和优化， 并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产 组织方。

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　　6、式。 是现代数字制造技术与计算机仿真技术相结合的产物， 同时具有其鲜明的特征。 它的出现给基础制造业注入了新的活力， 主要作为沟通产品设计和产品制造之间的桥梁。 0004 现有的数字化工厂三维建模系统在使用时效率低， 而且不方便调节， 操作复杂， 稳 定性差。 实用新型内容 0005 为解决现有的数字化工厂三维建模系统在使用时效率低， 而且不方便调节， 操作 复杂， 稳定性差的问题； 本实用新型的目的在于提供一种数字化工厂三维建模系统。 0006 本实用新型的一种数字化工厂三维建模系统， 包括板车、 电动推杆、 电源模块、 PLC 控制器、 操作面板、 安装块、 电机、 摄像头、 编码器、 处。

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　　7、理计算机、 显示屏； 板体的上中部固定 安装有电动推杆， 电动推杆的杆体上端固定安装有安装块， 安装块的内上端固定安装有电 机， 电机的转轴上固定安装有摄像头， 电机的转轴后端通过连轴器与编码器的轴连接， 板车 的两侧分别固定安装有电源模块、 处理器计算机， 电源模块的上端固定安装有PLC控制器， PLC控制器的上端固定安装有操作面板， 处理计算机的上端固定安装有显示屏； 操作面板、 摄像头、 编码器通过导线与PLC控制器的输入端电连接， PLC控制器的输出端通过导线与电 动推杆、 电机、 处理计算机电连接， 处理计算机的输出端与显示屏电连接， 电源模块通过导 线分别与PLC控制器、 处理计算。

　　8、机、 显示屏的电源端电连接。 0007 作为优选， 所述电源模块的外侧安装有绝缘壳体， 绝缘壳体的上端固定安装有安 装架体。 0008 作为优选， 所述摄像头的上端固定安装有补光灯。 0009 作为优选， 所述操作面板上安装有数个控制按钮。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果为： 0011 一、 能够实现快速移动与拍摄， 且便于实现快速建模， 稳定性高， 操作简便； 0012 二、 能够实现快速操作， 且使用方便， 结构简单， 且能够节省时间。 说明书 1/3 页 3 CN 210428543 U 3 附图说明 0013 为了易于说明， 本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描。

　　9、述。 0014 图1为本实用新型的结构示意图； 0015 图2为本实用新型的电路连接框图。 0016 图中： 1-板车； 2-电动推杆； 3-电源模块； 4- PLC控制器； 5-操作面板； 6-安装块； 7- 电机； 8-摄像头； 9-编码器； 10-处理计算机； 11-显示屏。 具体实施方式 0017 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明了， 下面通过附图中示出的 具体实施例来描述本实用新型。 但是应该理解， 这些描述只是示例性的， 而并非要限制本实 用新型的范围。 此外， 在以下说明中， 省略了对公知结构和技术的描述， 以避免不必要地混 淆本实用新型的概念。 0018 在此，。

　　10、 还需要说明的是， 为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型， 在附图中 仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤， 而省略了与本实用 新型关系不大的其他细节。 0019 如图1、 图2所示， 本具体实施方式采用以下技术方案： 包括板车1、 电动推杆2、 电源 模块3、 PLC控制器4、 操作面板5、 安装块6、 电机7、 摄像头8、 编码器9、 处理计算机10、 显示屏 11； 板体1的上中部固定安装有电动推杆2， 电动推杆2能够带动安装块6实现上下移动， 便于 调节高度， 电动推杆2的杆体上端固定安装有安装块6， 安装块6的内上端固定安装有电机7， 电机7能够带动摄像头。

　　11、8进行旋转， 编码器能够测量旋转的角度， 电机7的转轴上固定安装有 摄像头8， 电机7的转轴后端通过连轴器与编码器9的轴连接， 板车1的两侧分别固定安装有 电源模块3、 处理器计算机10， 电源模块3的上端固定安装有PLC控制器4， PLC控制器4能够接 收与处理信息， PLC控制器4的上端固定安装有操作面板5， 处理计算机10的上端固定安装有 显示屏11； 摄像头8能够实现采集信息， 操作面板5、 摄像头8、 编码器9通过导线的输入端电连接， PLC控制器4的输出端通过导线电连 接， 处理计算机10的输出端与显示屏11电连接， 电源模。

　　12、块3通过导线 进一步的， 所述电源模块3的外侧安装有绝缘壳体， 绝缘壳体的上端固定安装有安 装架体。 0021 进一步的， 所述摄像头8的上端固定安装有补光灯。 0022 进一步的， 所述操作面板5上安装有数个控制按钮。 0023 本具体实施方式的工作原理为： 采用移动式采集信息的方式来实现采集信息， 在 采集信息时， 通过摄像头8来拍摄， 并且通过电动推杆2来调节摄像头的高度， 摄像头8通过 点击7来旋转， 编码器9能够知晓电机旋转角度， 将信息传输给PLC控制器， 由PLC控制器4进 行处理信息， 并将信息传输。

　　13、给处理计算机10， 通过处理计算机10进行建模， 建模后将模型显 示在显示屏11上， 其中处理计算机10的建模方式为现有技术， 电动推杆2为DT型或DTW型或 其他型号的推杆， 同时板体1的行走轮为减震式行走轮， PLC控制器4的型号为SIMATIC S7- 200， 电机7为伺服电机或其它电机。 0024 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 说明书 2/3 页 4 CN 210428543 U 4 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限。

　　14、制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 0025 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 3/3 页 5 CN 210428543 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 210428543 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 210428543 U 7 。